Nepriklausomas manipuliatorius robotas
Nepriklausomas manipuliatorius:
Nepriklausomas manipuliatorius tinka vidutinio dydžio presui.
Šį manipuliatorių varo dvigubi servo varikliai, o svirties pakaba ir pagrindinė sija yra varomi servo varikliais, kad ruošiniai būtų perkelti tarp stočių.
Atstumas tarp kiekvienos rankos yra lygus atstumui tarp stočių.
Griebimo svirtis juda pagrindinės juostos X kryptimi vienos stoties atstumu, kad perkeltų ruošinį iš vienos stoties į kitą, taip padidindama automatizavimo laipsnį.
Siurbimo svirties aliuminio profilis turi juostos griovelį, o svirtį galima reguliuoti pagal ruošinio dydį.
Medžiaga suimama vakuuminiu siurbtuku; uodega aprūpinta apsauginiu rėmu; garso ir šviesos signalizacijos įtaisais bei kitomis susijusiomis saugos priemonėmis. Kiekviena manipuliatoriaus ranka aprūpinta jutiklių aptikimo įtaisu.
Griebimo svirtis pradinėje padėtyje A pasislenka į kairę ~ nusileidžia į tašką B per ① ir ② (perforavimo forma sugriebia gaminį) ~ kyla per ③ ir
④ juda į dešinę ~ ⑦ nusileidžia, kad gaminys būtų pastatytas ant centrinės stoties C ~ kyla per ⑥ ir juda į kairę per ⑤, kad grįžtų į pradinį tašką A. Išsamesnės informacijos ieškokite paveikslėlyje apačioje.
Tarp jų, ①~②, ⑥~⑤ gali paleisti lanko kreives nustatydami parametrus, kad sutaupytų laiko ir pagerintų apdorojimo ritmą.
| Perkėlimo kryptis | Perdavimas iš kairės į dešinę (daugiau informacijos žr. schemoje) |
| Medžiagos tiekimo linijos aukštis | Bus nustatyta |
| Veikimo metodas | Spalvota žmogaus ir mašinos sąsaja |
| X ašies judėjimas prieš operaciją | 2000 mm |
| Z ašies kėlimo eiga | 0–120 mm |
| Veikimo režimas | Intensyvus/Vienas/Automatinis (belaidis operatorius) |
| Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas | ±0,2 mm |
| Signalo perdavimo metodas | ETHERCAT tinklo ryšys |
| Maksimali apkrova vienai siurbimo rankai | 10 kg |
| Perkėlimo lapo dydis (mm) | Vieno lapo maks.: 900600 min.: 500500 |
| Ruošinio aptikimo metodas | Artumo jutiklio aptikimas |
| Siurbimo svirčių skaičius | 2 komplektai/vnt. |
| Siurbimo metodas | Vakuuminis siurbimas |
| Veikimo ritmas | Mechaninio rankinio pakrovimo laikas maždaug 7–11 vnt./min. (konkrečios vertės priklauso nuo preso, formos atitikimo ir preso SPM nustatymo vertės, taip pat nuo rankinio kniedijimo greičio) |
